Казалось бы, вопросы человеческой походки и осанки стали актуальны только в наши дни, но это не совсем так. Трактаты о человеческой походке стали появляться еще в XIV веке и в конце концов, увенчались пятитомным трудом «Человек и его походка». В 1833г. знаменитый французский романист Оноре де Бальзак выпустил в свет небольшую книгу нехудожественного содержания «Теоретически выкладки на тему человеческой походки».